| 许亚鹏 讲师 学位：工学博士 职称：讲师 毕业院校：山东大学 办公地点：西四楼201 联系方式：yapengxu@zzuli.edu.cn |
个人简介
主要从事机器人变刚度关节、恒力打磨执行器、航空大部件精加工过程自动化、液压伺服系统新技术研究和自动化装备开发工作，先后研制出多款样机，部分成功应用于工程实践，并在此基础上正开展人机协作生产技术的相关研究。 |
研究方向
机器人变刚度关节技术 机器人恒力打磨技术 航空大部件精加工过程自动化技术 机电液系统运动控制等 |
教育背景
2012.09—2016.06 内蒙古科技大学，机械设计制造及其自动化，工学学士 2016.09—2021.06 山东大学，机械制造及其自动化，工学博士 |
开设课程
专业英语 流体力学与流体控制 |
科研项目
协作机器人可变刚度关节动态性能优化及应用研究，博士启动基金（2022BSJJZK02），2023.01-2025.12，10万，主持。 航空大型薄壁零件机器人铣削多源颤振机理与主被动复合振动控制研究，国家自然科学基金项目（51975335），,220.01-2023.12，60万，在研，参与。 |
论文专著与专利
Xu Yapeng, Guo. Kai, Sun Jie, Li Jianfeng. Design, modeling and control of a reconfigurable variable stiffness actuator. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021. (SCI一区, IF=8.4, JCR Q1,TOP) Xu Yapeng, Guo. Kai, Li Jianfeng, et al., A Novel Rotational Actuator with Variable Stiffness Using S-shaped Springs[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021. (SCI一区, IF=6.4, JCR Q1，TOP) Guo Kai, Liu Yu, Xu Bin, Xu Yapeng(通讯), et al. Locally Weighted Learning Robot Control with Improved Parameter Convergence. IEEE Trans. Ind. Electron，2022. (SCI一区, IF=7.7, JCR Q1, TOP) Zhao Youlei, Liu Junqiang, Li Li, Xu Yapeng(通讯). Design and Analysis of a Novel Compliant Actuator with Variable Stiffness by Spring Pretension Adjustment. IEEE Access,2023. (SCI三区, IF=3.9, JCR Q2) |